固体废物的种类、形状有较大区别，有块状、粒状等形状废物，也有浆糊状的废物(污泥)。有废物热值较高的，也有不能自燃的，需要额外添加助燃燃料的废物等。简单来讲废物的形态和热值是决定焚烧炉炉型与选择工艺流程的主要依据。通常分为炉排型、炉床型以及沸腾流化床三大类型焚烧炉。
(1) 炉排型焚烧炉根据炉排活动性，可分为固定炉排以及活动炉排两大类。固定炉排式焚烧炉将较结构简单，处理量少，设备造价低;而活动炉排焚烧炉结构复杂，处理量大，连续化强，但大多数功能较好的炉排均为专利产品。
(2) 炉床式焚烧炉用炉床盛废料，废料燃烧在其表面进行。可分为固定炉床以及活动炉床两大类。固定炉床焚烧炉内炉床为水平或倾斜水平，适用于蒸发燃烧形态的固体废物，如塑料，油脂残渣等;活动炉床焚烧炉内炉床是可移动的。通常为回转设计，适用垃圾广泛，处理量大，但造价较贵。
(3) 流化床焚烧炉是近端时间发展起来的高效焚烧炉。从炉膛底部吹出的热风将废物悬浮在炉内进行沸腾状焚烧。通常适用沙子作为热载体，再将废物加入流化床内与高温沙子接触、传热进行焚烧。
